简介 众所周知ROS2还有很多功能没有移植，而ROS1官方不再支持 Ubuntu20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验……

服务器重装系统后，需要重新安装显卡驱动、cuda及Pytorch等，有些步骤容易忘记，这里记录一下。这里我的服务器配置以及安装版本的情况如下： 服务器系统：Ubun……

             Ubuntu系统空间满了导致无法进入系统 Ubuntu系统空间满了导致无法进入系统的问题，可以通过以下步骤来解决 进入恢复模式 如果系统无法正常启……

如果 Ubuntu 系统启动时直接进入 GRUB 界面，而不是直接启动操作系统，原因是： GRUB 配置文件丢失或损坏 解决方法 一、手动引导系统（临时方案） GRUB 的配置……

echo的名字意思是“回声”，动词意词是“回响”，就是产生回声。 echo本来是在Unix或Linux的shell命令行中使用的命令，但在Windows的cmd命令行窗口也是支持的，只……

01 基础命令 01 文件和目录操作 ls - 列出目录内容 用途：显示当前或指定目录中的文件和子目录列表。 常用选项： -l：以长格式列出详细信息（如权限、所有……

目录 🛠️ Linux系统进阶：主机状态监控、环境变量、文件传输及压缩解压技巧 一、主机状态监控 1. 监控CPU使用情况 2. 监控内存使用情况 3. 监控磁盘使用情况 4.……

1. ubuntu 修改地址在/etc/netplan# 进入路径 cd /etc/netplan # 修改文件夹下的配置文件，我的是50-cloud-init.yaml.   ye可能你得是20-cloud-init.yaml 2. ……

UKUI 是麒麟软件团队历经多年打造的一款 Linux 桌面，主要基于 GTK 和 QT 开发。与其他 UI 界面相比，UKUI 更加注重易用性和敏捷度，各元件相依性小，可以不依……

安装图形 更新软件包列表： sudo apt update 安装Ubuntu桌面环境（UDE）： sudo apt install ubuntu-desktop 安装完成后，设置图形界面为默认启动： sud……